記号創発ロボティクス　知能のメカニズム入門

人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルをつくり、目の代わりになる視覚センサ、運動器の代わりになる。人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。


人工知能の開発やロボット研究の最前線を紹介しながら、「知能とはなにか」「ロボットに心は持てるか」を問う、スリリングな論考！

人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。
脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルを作り、目の代わりになる視覚センサで世界を認識し、運動器の代わりになるモータなどで反応し行動を起こす。
人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。

目次

第一章　ロボットが心を持つとき
　意識と心と言語と／発達する知能の計算論的理解／とあるロボットの話／
　とある子供の話／環世界と「認知的な閉じ」／
　人間とロボットの知能は何が違うのか／人工知能研究者の二つのモチベーション／
　構成論的アプローチと計算論的理解／ロボットとコンピュータの違い／
　記号創発ロボティクス
第二章　自ら概念を獲得するロボット
　ロボットから見た世界／概念の循環参照／物体概念の存在意義／
　「概念形成は不可能だ」と哲学者は言った／クラスタリング入門／
　物体概念を獲得するロボット／ロボットによる視覚情報の取得／
　ロボットによる聴覚情報の取得／ロボットによる触覚情報の取得／
　マルチモーダルLDA／マルチモーダル物体概念形成の実験／
　物体概念の身体依存性／ロボットと物体概念
第三章　自ら言葉を学ぶ知能
　物の名前を学ぶ知能／単語獲得と形態素解析／ベイズ教師なし形態素解析／
　n-gramモデル／階層Pitman-Yor言語モデル／
　ブロック化ギブスサンプリングによる形態素解析／相互分節化仮説／
　マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語彙獲得
第四章　潜んでいる二重分節構造
　実世界データから単語を見出す／二重分節構造／単語の意味と音素の無意味／
　二重分節データ生成過程／時系列データからの二重分節構造推定への挑戦／
　二重分節解析器／非分節動作からの模倣学習／
　自動車運転挙動における文脈切り替わり点の検出／
　二重分節構造を用いた予測／生成と認識に潜む二重分節構造
第五章　ロボットは共感して対話する
　ただひとこと「取って」と言われたら何をしますか？／
　共有信念に基づく会話／マルチモーダル対話を実現するロボット／
　信念システムの計算論／全体信念関数による曖昧さの理解／
　敢えて曖昧に話すロボット／ロボットと人間は「ツーカー」の関係になれるか／
　共有信念がつくる内と外
第六章　構成論的アプローチ
　構成論的アプローチとはなにか？／認知発達ロボティクスと構成論／
　複雑系と構成的方法／構成論的アプローチと科学的アプローチ／　ほか

書誌情報

紙版

• 発売日: 2014年06月11日
• ISBN: 9784062585804
• 判型: 四六
• 価格: 定価：1,760円（本体1,600円）
• 通巻番号: 577
• ページ数: 240ページ
• シリーズ: 講談社選書メチエ

電子版

• 発売日: 2014年07月25日
• JDCN: 0625858000100011000V

著者紹介

著： 谷口　忠大（タニグチ　タダヒロ）

1978年、京都市生まれ。京都大学工学部物理工学科卒業。2006年、同大学院工学研究科博士課程修了。京都大学・博士(工学)。2008年、立命館大学情報理工学部助教、2010年より同准教授。計測自動制御学会学術奨励賞、システム制御情報学会奨励賞・論文賞・砂原賞など受賞。著書に『コミュニケーションするロボットは創れるか──記号創発システムへの構成論的アプローチ』（ＮＴＴ出版）、『ビブリオバトル──本を知り人を知る書評ゲーム』（文春新書）がある。