制御工学の考え方

自動車も「制御」がなければ凶器と化す！　ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。


自動車も「制御」がなければ凶器と化す！

ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。

●フィードバック制御
●モデルフリー制御
●フィードフォワード制御
●最適制御
●モデル制御
●プロセス制御
――産業革命をもたらした制御から最新制御まで！

目次

第1章 「制御」の誕生
第2章 制御とは何か
第3章 森羅万象に宿るダイナミックス
第4章 ロボットアームに絵を描かせる
第5章 商品価値を高める制御
第6章 重厚長大から微細濃密まで
第7章 ロボットの進化
第8章 広がる制御のフロンティア

書誌情報

紙版

• 発売日: 2002年12月16日
• ISBN: 9784062573962
• 判型: 新書
• 価格: 定価：1,100円（本体1,000円）
• 通巻番号: 1396
• ページ数: 240ページ
• シリーズ: ブルーバックス

電子版

• 発売日: 2013年04月26日
• JDCN: 0625739600100011000I

著者紹介

著： 木村　英紀（キムラ　ヒデノリ）