
制御工学の考え方
セイギョコウガクノカンガエカタ
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自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで 必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 ●フィードバック制御 ●モデルフリー制御 ●フィードフォワード制御 ●最適制御 ●モデル制御 ●プロセス制御 ――産業革命をもたらした制御から最新制御まで!
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制御工学の考え方
発売日:2002年12月16日
自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで 必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 ●フィードバック制御 ●モデルフリー制御 ●フィードフォワード制御 ●最適制御 ●モデル制御 ●プロセス制御 ――産業革命をもたらした制御から最新制御まで!