はじめての制御工学
ﾊｼﾞﾒﾃﾉｾｲｷﾞｮｺｳｶﾞｸ
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大学、高専向けの「いま」の教科書。微分方程式と古典制御理論のつながりから丁寧に解説。数学的なフォローが充実・満載の教科書です。わかりにくいと言われる「伝達関数」の意味がこれならわかる。まずはこの1冊から始めよう。 まずは、この1冊からはじめよう！ 「いま」に合った古典制御の教科書がついにできました！！ ●記述内容を大胆にしぼり、初学者が無理なく理解できる「親切設計」です。 ●数式の読みとり方や意味などの説明を懇切丁寧に記述しています。 ●必要な数学は高校レベルから立ち返り、初学者がスムーズに学べます。 講義01 制御とは ～微分方程式とのつながり～ 講義02 システムの数学モデル 講義03 伝達関数の役割 講義04 動的システムの応答 講義05 システムの応答特性 講義06 2 次遅れ系の応答 講義07 極と安定性 講義08 制御系の構成とその安定性 講義09 PID 制御 講義10 フィードバック制御系の定常特性 講義11 周波数特性の解析 講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数 講義13 ナイキストの安定判別法 講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
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はじめての制御工学 改訂第２版
発売日：2018年11月19日
「この本が一番分りやすかった！」と大好評！ 古典制御の最強テキストが圧倒的にパワーアップ！ ・オールカラー化で、さらに見やすく！ ・より丁寧な解説で、さらに分かりやすく！ ・演習問題を倍増し、120問以上掲載！ ・PythonとMATLABでも学べる！ 主な内容 講義01 制御とは 講義02 システムの数学モデル 講義03 伝達関数の役割 講義04 動的システムの応答 講義05 システムの応答特性 講義06 2次遅れ系の応答 講義07 極と安定性 講義08 制御系の構成とその安定性 講義09 PID制御 講義10 フィードバック制御系の定常特性 講義11 周波数特性の解析 講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数 講義13 ナイキストの安定判別法 講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
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