はじめての制御工学　改訂第２版

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主な内容
講義01　制御とは
講義02　システムの数学モデル
講義03　伝達関数の役割
講義04　動的システムの応答
講義05　システムの応答特性
講義06　2次遅れ系の応答
講義07　極と安定性
講義08　制御系の構成とその安定性
講義09　PID制御
講義10　フィードバック制御系の定常特性
講義11　周波数特性の解析
講義12　ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13　ナイキストの安定判別法
講義14　ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

Ⓒ佐藤和也・平元和彦・平田研二

目次

制御とは
システムの数学モデル
伝達関数の役割
動的システムの応答
システムの応答特性
2次遅れ系の応答
極と安定性
制御系の構成とその安定性
PID制御
フィードバック制御系の定常特性
周波数特性の解析
ボード線図の特性と周波数伝達関数
ナイキストの安定判別法
ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

書誌情報

紙版

• 発売日: 2018年11月19日
• ISBN: 9784065137475
• 判型: A5
• 価格: 定価：2,860円（本体2,600円）
• ページ数: 336ページ

電子版

• 発売日: 2019年03月15日
• JDCN: 06A0000000000102683C

著者紹介

著： 佐藤　和也（サトウ　カズヤ）

佐賀大学大学院工学系研究科　教授

著： 平元　和彦（ヒラモト　カズヒコ）

新潟大学大学院自然科学研究科　教授

著： 平田　研二（ヒラタ　ケンジ）

富山大学大学院理工学研究部　教授