はじめてのロボット創造設計　改訂第２版

｢日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが，パワーアップ！
・理解度がチェックできるように，演習問題を合計３６問付加．
・「研究室のロボットたち」を一新し，巻頭カラーで掲載．
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説．
・初版に比べ，ページが増加，一部がカラー化したにもかかわらず，低価格化を実現．

目次

口絵　研究室のロボットたち
改訂第2版に寄せて
巻頭言
序　章
第1部　ロボット創造設計
1　車輪型移動ロボットの創造設計
2　腕型ロボットの創造設計
3　歩行ロボットの創造設計
第2部　ロボット工学百科
1　基礎知識
2　アクチュエータとセンサ
3　動力伝達要素
4　回転要素
5　固定要素
6　材料
7　電気・電子部品
8　応用
演習問題

書誌情報

紙版

• 発売日: 2013年07月11日
• ISBN: 9784061565234
• 判型: B5
• 価格: 定価：3,520円（本体3,200円）
• ページ数: 282ページ

著者紹介

著： 米田　完（ヨネダ　カン）

米田　完　 千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科　教授

著： 坪内　孝司（ツボウチ　タカシ）

坪内孝司 筑波大学システム情報系知能機能工学域　教授

著： 大隅　久（オオスミ　ヒサシ）

大隅　久 中央大学理工学部精密機械工学科　教授