これからのロボットプログラミング入門　Ｐｙｔｈｏｎで動かすＭＩＮＤＳＴＯＲＭＳ　ＥＶ３

★ビジュアルプログラミングからオブジェクト指向プログラミングへ★
LEGO MINDSTORMS EV3を用いるロボットプログラミングもPythonで！　さあ、はじめよう！

EV3ソフトウェアからEV3 MicroPythonへ。ソースコードの解説がていねいだから大丈夫。プログラムを書いて、すぐロボットが動くからSTEM教育の導入としても最適。センサ、機構、ライントレース、Open Roberta Labなどの発展的な話題も豊富。

いま、テキストベースのプログラミング言語Pythonが注目されています。人工知能(AI)を応用したアプリケーション開発やビッグデータ解析、ロボットアプリケーション開発などの分野でよく使用されており、さらに初心者のプログラミング学習にも向いています。したがって、Pythonを学ぶことは、ロボットプログラミングを始めたい人にとって大いに意味があります。

本書では、EV3ソフトウェアとPythonでプログラムを書きます。2つのプログラムの対応がよくわかるように、EV3ソフトウェアのプログラムを説明した後に、Python のプログラムを説明します。Pythonのプログラムの説明では、EV3ソフトウェアのプログラム中のブロックに相当する手続きがどこで使われているかについても説明します。

【主な内容】
1章　はじめに
2章　プログラミングの準備をしよう
3章　ロボットプログラミングをはじめよう
4章　ロボットを動かしてみよう
（基本プログラム/ ステータスライトを光らせる/ 音を鳴らす/ ディスプレイに文字を描画する/ モーターを回転させる）
5章　センサーを使って動かそう
（EV3 で使用できるセンサー/ タッチセンサーを使おう/ カラーセンサーを使おう/ ジャイロセンサーを使おう/ 超音波センサーを使おう/ モーター回転センサーを使おう）
6章　オリジナルロボットを作ろう
（ロボット製作のための力学・機構/ 力学・機構のための数学的準備/ 力学の基礎/ 基本的な機構/ 車輪移動機構/ ロボットアームとエンドエフェクター）
7章　実践してみよう
（ボタンを押してすぐに実行する/ 複雑な動作をプログラミングするためのテクニック/ ライントレース/ 線の検出）
8章　Open Roberta Lab
（Open Roberta Labとは/ 画面の説明/ プログラミング/ 保存と読み込み/ シミュレーター/ ロボットの設定/Open Roberta Lab からEV3 を動かす）
付録A　リファレンス

目次

1章　はじめに
1.1　LEGO MINDSTORMS EV3でロボットを作り動かすために
1.2　ロボットプログラミング
1.3　世界大会につながるEV3を使ったロボットコンテスト

2章　プログラミングの準備をしよう
2.1　EV3 MicroPythonイメージとは
2.2　EV3 MicroPythonイメージのインストール
2.3　開発用ツールの準備
2.4　EV3の起動
2.5　Visual Studio CodeとEV3を接続
2.6　EV3のシャットダウン
2.7　EV3 MicroPythonの使い方

3章　ロボットプログラミングをはじめよう
3.1　トレーニングロボット
3.2　基本動作のプログラミング
3.3　プログラミングの基礎

4章　ロボットを動かしてみよう
4.1　基本プログラム
4.2　ステータスライトを光らせる
4.3　音を鳴らす
4.4　ディスプレイに文字を描画する
4.5　モーターを回転させる

5章　センサーを使って動かそう
5.1　EV3で使用できるセンサー
5.2　タッチセンサーを使おう
5.3　カラーセンサーを使おう
5.4　ジャイロセンサーを使おう
5.5　超音波センサーを使おう
5.6　モーター回転センサーを使おう

6章　オリジナルロボットを作ろう
6.1　ロボット製作のための力学・機構
6.2　力学・機構のための数学的準備
6.3　力学の基礎
6.4　基本的な機構
6.5　車輪移動機構
6.6　ロボットアームとエンドエフェクター

7章　実践してみよう
7.1　ボタンを押してすぐに実行する
7.2　複雑な動作をプログラミングするためのテクニック
7.3　ライントレース
7.4　線の検出

8章　Open Roberta Lab
8.1　Open Roberta Labとは
8.2　画面の説明
8.3　プログラミング
8.4　保存と読み込み
8.5　シミュレーター
8.6　ロボットの設定
8.7　Open Roberta LabからEV3を動かす

付録A　リファレンス
A.1　parameterモジュール
A.2　ev3brickモジュール
A.3　ev3devicesモジュール
A.4　roboticsモジュール
A.5　toolsモジュール

書誌情報

紙版

• 発売日: 2020年02月28日
• ISBN: 9784065186183
• 判型: B5変型
• 価格: 定価：2,640円（本体2,400円）
• ページ数: 240ページ

著者紹介

著： 上田　悦子（ウエダ　エツコ）

大阪工業大学ロボティクス＆デザイン学部　教授

著： 小枝　正直（コエダ　マサナオ）

大阪電気通信大学総合情報学部　准教授

著： 中村　恭之（ナカムラ　タカユキ）

和歌山大学システム工学部　教授