はじめての現代制御理論　改訂第２版

◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆

・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開

【主な内容】
講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～
講義02　状態空間表現
講義03　行列とベクトルの基本事項
講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05　状態変数線図と状態変数変換
講義06　状態方程式の自由応答
講義07　システムの応答　～状態方程式の解～
講義08　システムの応答と安定性
講義09　状態フィードバックと極配置
講義10　システムの可制御性と可観測性
講義11　オブザーバの設計
講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13　サーボ系の設計
講義14　最適制御
特別講義15　現代制御の発展的な内容

Ⓒ佐藤和也・下本陽一・熊澤典良

目次

講義01　現代制御とは　～状態空間表現の基礎～
講義02　状態空間表現
講義03　行列とベクトルの基本事項
講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05　状態変数線図と状態変数変換
講義06　状態方程式の自由応答
講義07　システムの応答　～状態方程式の解～
講義08　システムの応答と安定性
講義09　状態フィードバックと極配置
講義10　システムの可制御性と可観測性
講義11　オブザーバの設計
講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13　サーボ系の設計
講義14　最適制御
特別講義15　現代制御の発展的な内容

書誌情報

紙版

• 発売日: 2022年12月08日
• ISBN: 9784065301210
• 判型: A5
• 価格: 定価：2,860円（本体2,600円）
• ページ数: 304ページ

電子版

• 発売日: 2023年02月10日
• JDCN: 06A0000000000581180L

著者紹介

著： 佐藤　和也（サトウ　カズヤ）

現　在　佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系 教授

著： 下本　陽一（シモモト　ヨウイチ）

現　在　長崎大学大学院工学研究科 准教授

著： 熊澤　典良（クマザワ　ノリヨシ）

現　在　鹿児島大学大学院理工学研究科 准教授