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ゼロからはじめる制御工学

ゼロカラハジメルセイギョコウガク

著：竹澤　聡

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解！

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関連シリーズ

1章　制御工学とは
制御工学と数学の準備／制御工学の概要
2章　微分方程式と数学モデル
静的システム／制御工学からみた数式モデルの変形／動的システムと数式モデル／機械系の動的システム／電気系の動的システム
3章　ラプラス変換と伝達関数
ラプラス変換とは／ラプラス変換と逆ラプラス変換／伝達関数とは／伝達関数とブロック線図／なぜ伝達関数からブロック線図なのか／ブロックの結合と簡単化
4章　動的システムの時間応答
インパルス入力のイメージ／インパルス応答／単位ステップ入力とは／単位ステップ応答
5章　システムの応答解析
過渡特性と定常特性／1次遅れ系の応答／2次遅れ系の応答
6章　極とシステムの応答
特性方程式と極／極とシステムの応答との視覚的関係
7章　システムの安定性
安定性／定常特性／過渡特性と安定性／ラウスの安定判別法
8章　周波数特性とボード線図
周波数応答／周波数特性／ボード線図／基本要素の周波数特性
9章　ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性
ボード線図の合成／2次遅れ系の周波数応答と共振現象
10章　周波数伝達関数とベクトル軌跡
周波数伝達関数／ベクトル軌跡（ナイキスト軌跡）
11章　ナイキストの安定判別法
制御系の構成／制御系の安定／ナイキストの安定判別法とは／ナイキストの安定判別法：準備／ナイキストの安定判別法：使い方／簡略化されたナイキストの安定判別法／安定余裕：位相余裕とゲイン余裕
12章　制御系の設計
制御系の設計仕様／フィードフォワード制御系の設計／フィードバック制御系の設計
13章　PID制御
コントローラの構成／根軌跡法による設計パラメータと極の関係
14章　制御系の定常特性
定常偏差／目標値に対する定常偏差／外乱に対する定常偏差
15章　総合演習